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矿用机器
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关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
2024年4月24日 — 发布《矿山机器人重点研发目录》，鼓励有条件的地区构建完整产业链，填补各类矿山机器人研发应用空白。提升矿山机器人性能，加快完善矿山巡检机器人精准 2019年11月6日 — 第一大类：采矿设备 1、采掘机械 采掘机械又可分为钻炮孔用的钻孔机械 ，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。 2、采煤 请问煤矿机械设备分类有哪些？ 知乎2024年2月6日 — 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。 本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报2024年4月23日 — 加快矿业智能化建设，已成为实现行业高质量发展的必由之路。 当前，矿山智能化建设过程中存在一系列的挑战，例如行业标准还需要进一步推进和深入；企业各个系统之间的互联互通难度大、成本高；数 智能矿山矿山智能化华为企业业务 Huawei
华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
2022年1月4日 — 2021年10月26日，搭载了矿鸿的三款智能机器人，分别是矿用仿生四足巡检机器人、矿用变电所/水泵房巡检机器人和矿用危险气体巡检机器人，它们又被命名为指挥者号、探险者号和探索者号，这三款机器 近日，从山东君德智能装备有限公司传来喜讯，由公司自主研发生产的矿用钻装机器人一次性通过煤矿安全认证。 矿用钻装机器人主要用于井下巷道钻孔、装载、运输作业。特种智能装备机器人矿下智能作业矿井侦查救援煤 2019年1月9日 — 基本要求：研发矿用物料自动识别、抓取、搬运和码放机器人，具备物料识别定位、路径规划、自主移动、安全避障及远程干预等功能，实现生产物料的按时、按 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用 矿山机械（用于矿物开采和富选等作业的机械）百度
刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿
2023年6月20日 — 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之 2023年3月5日 — 煤矿机器人行业分析报告：煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，是智能矿山建设的重要组成部分，随着智能技术发展，煤矿机器人有望替代人工完成矿山高危 2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 异物排除机器人合肥名德光电股份有限公司，本公司是一家专业从事工矿业智能分选、模式识别、图像视觉、自动化等研发、生产、销售、服务为一体的国家高新技术企业。产品主要有矿石色选机、人工智能分选机、X光智能分选机、异物排除机器人等各类工矿分选产品。异物排除机器人色选机选矿设备人工智能分选机分选设备 矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器 人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。机器人搭载可伸缩双视云台，实时采集现场的图像、声音 矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人中信重工开诚智能装备
全国机器人标准化技术委会矿用机器人标准工作组（SAC
2024年7月22日 — 为推动矿用机器人领域的标准化工作，促进机器人与矿山产业高质量融合发展，2024年7月22日24日，由中国机械工业联合会与中国矿山安全学会联合主办的矿山领域机器人典型应用场景现场推进会在榆林召开，我司承办了全国机器人标准化技术委员会矿用机器人标准工作组（ SAC/TC591/WG03）（以下简称 2023年4月22日 — 针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题，设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人，介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型，并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素，结果表明：机器人在管道内运行时的牵引 一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析2024年3月19日 — 专业从事特种机器人产品研制，拥有机器人关键技术及核心部件、整机、智能化等四个研发平台，自主研发的“应急救援、特种作业、JS应用”3大类60余种机器人产品，应用覆盖消防、应急、石化、矿山、军工、冶炼、民用等众多领域。鑫科机器人有限公司抢险救援和涉危涉化作业机器人探索者2024年5月23日 — 5月15日，在内蒙古某露天矿，电铲驾驶员坐在明亮整洁的远程操控室内，正通过观察面前的高清显示屏，灵活操控千米之外来自太重集团的大型矿用电铲。太重集团自主研发的露天矿电铲智能远程控制自动装载系统
我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报
2024年2月7日 — 截至2022年底，全国累计已有约180辆矿用无人卡车在露天矿山试验运行。无人驾驶矿用卡车机器人正在矿山编组运行，无人驾驶发展迅速。矿山智能机器人建设成效 随着我国矿山智能机器人投入使用，煤 薄煤层钻装机器人获得煤矿安全认证并顺利交付 近日，从山东君德智能装备有限公司传来喜讯，由公司自主研发生产的矿用钻装机器人一次性通过煤矿安全认证。 矿用钻装机器人主要用于井下巷道钻孔、装载、 特种智能装备机器人矿下智能作业矿井侦查救援煤 2024年3月12日 — 矿用智能巡检机器人，顾名思义，是一种专门用于矿山环境，集数据采集、图像处理、自主导航、远程操控等功能于一体的智能设备。它能够在复杂多变的矿山环境中自主工作，通过搭载的高清摄像头、红外热像仪、气体检测传感器等先进设备，实现对矿井内部环境的全面监控。矿用智能巡检机器人：深矿之眼的革命性探索 百家号薄煤层钻装机器人获得煤矿安全认证并顺利交付 近日，从山东君德智能装备有限公司传来喜讯，由公司自主研发生产的矿用钻装机器人一次性通过煤矿安全认证。 矿用钻装机器人主要用于井下巷道钻孔、装载、运输作业。特种智能装备机器人矿下智能作业矿井侦查救援煤矿灾害
科达自控官网 智慧矿山 智能化矿山 工业互联网行业解决方案
4 天之前 — 科达自控(股票代码)北交所智慧矿山第一股。公司应用工业互联网技术体系，向客户提供矿山数据监测与自动控制系统、市政数据远程监测系统、自动控制相关产品和365在现（线）自动化技术服务，解决客户对于生产过程中的智能化改造和自动化控制的需求，主要应用于智慧矿山、智慧市政等 12月6日，由 中国机械工业联合会机器人分会 主办、中煤科工机器人科技有限公司 作为 “机器人+矿山”产业协同推进方阵 理事长单位承办的 2023中国机器人产业发展大会系列活动——矿用机器人产业发展研讨会 在芜湖顺利召开。 国家矿山安全监察局 2023中国机器人产业发展大会系列活动“矿用机器人产业发展 煤矿井下履带式侦察机器人浙江丞士机器人有限公司是一家集开发、研制、生产、销售于一体,聚焦于特种机器人领域的高新科技企业,旨在基于人工智能等技术,为应急救援等特殊行业部门提供更实用、更可靠、更经济的智能化装备以及系统解决方案。煤矿井下履带式侦察机器人浙江丞士机器人有限公司 矿用机械设备是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。选矿机械 按选矿流程可分为破碎机械、粉磨机械、筛分机械、分选（选别）机械和脱水机械。矿用机械设备百度百科
华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
2022年1月4日 — 2021年10月26日，搭载了矿鸿的三款智能机器人，分别是矿用仿生四足巡检机器人、矿用变电所/ 水泵房巡检机器人和矿用危险气体巡检机器人，它们又被命名为指挥者号、探险者号和探索者号，这三款机器 2019年9月7日 — 11 煤矿救援机器人动力系统研究现状 煤矿救援机器人的动力系统主要包括电源、驱动电动机及行走机构。在动力电源研究方面，赵峰 [5] 通过对机器人的动力电池进行研究分析，结合机器人正常工作时所需的 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势摘要： 矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分,涵盖了采掘,运输,生产,维护,安控,救援等多个环节,直接影响到企业的生产安全,经济效益和社会效益随着人工智能在国内的快速发展和普及,矿山智能化已成为重要的研究领域特别是随着中国一些政策法规的颁布,在金矿开采领域,智能无人开采技术已经 智能矿用机器人研究现状及发展趋势 百度学术2020年9月20日 — 介绍了矿用智能巡检机器人研究现状，针对目前矿用智能巡检机器人的特点，从移动平台、定位与导航、图像识别、自主充电、后台管理及诊断等方面详细分析了矿用智能巡检机器人的关键技术：移动平台是矿用智能巡检机器人的重要组成部分，不同的移动平台工作方式不同，应根据巡检场所的环境 矿用智能巡检机器人关键技术研究
推动矿用机器人自动化：优艾智合参与行业标准制定 腾讯网
2024年8月9日 — 随着矿用机器人标准工作组的成立，未来将更好地协调相关主体间的交流，推动行业标准的制定和实施，为矿山安全和效率提升提供有力支撑。优艾智合将携手工作组，共同推动矿用机器人技术标准化进程，为行业的健康发展贡献力量。2022年6月13日 — 6 矿用皮带巡检 机器人企业：中信重工开诚智能装备有限公司 联合单位：江苏徐矿能源股份公司张双楼煤矿、陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 机器人企业：山西戴德测控技术有限公司 联合单位：陕西彬长大佛寺矿业有限公司、黄陵矿业集团有限责任公司 7 矿山领域机器人应用优秀场景公示名单 中华人民共和国工业 煤矿机械属于机械的一个大的分类，煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其他矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，截止2008年底全国的煤炭产量突破了24亿吨，煤矿机械的生产在我国有着举足轻重的作用。煤矿机械（专门用于煤矿开采的机械）百度百科矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人） 主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。 机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代 替巡检工可靠巡检。 机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音 矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人中信重工开诚智能装备
华电力拓：《矿用智能无人驾驶机器人》项目完成1吨型机器人
2023年2月4日 — ©华电 力拓；史浩 徐恩博 揭榜挂帅 Announce the list and take charge 近日， 华电力拓 承担的国家工信部2021年人工智能产业创新“揭榜挂帅”《 矿用智能无人驾驶机器人 》项目在已完成05吨机器人的基础上，完成了1吨机器人样机组装，取得了又一阶段性成 2024年5月6日 — 为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题，设计了矿用履带式智能巡检机器人。该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等，实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控。采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行动力学仿真，设置不同的工况进行数值模拟。矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究2021年6月1日 — 搬运机器人：矿用 物料自动识别、抓取、搬运和码放机器人，具备物料识别定位、路径规划、自主移动、安全避障及远程干预等功能，实现生产物料的按时、按需搬运，提高搬运效率 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 知乎2024年5月25日 — 在煤炭行业，中煤科工机器人科技有限公司 首次提出了“防爆轻量化自主导航多元场景感知具身推理决策运动操作联合规划”的矿山具身智能机器人技术架构，与华为、海康威视、科大讯飞联合构建了AI人工智能在矿用机器人领域中的硬件及算法国产化技术应用中煤科工机器人科技有限公司牵头的国家重点研发计划项目
矿用本安型轨道巡检机器人中信重工开诚智能装备有限公司
矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要 由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器 人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡 检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其 它井下重点巡检区域。2023年11月2日 — 矿用防爆机器人 是一种专门设计用于在矿山等爆炸危险环境中进行作业的机器人。 它具有以下特点和功能： 一、隔爆设计 矿用防爆机器人采用特殊的设计和材料，能够有效隔离和防止机器人内部的电子元件和电路与外界的可燃气体或粉尘接触，从而防止火花或电弧引发爆炸。矿用防爆机器人大族机器人 Han's Robot2022年9月27日 — 近日，国内首台 智能型矿用退锚机器人 在 大唐国源龙王沟煤矿 成功应用，该机器人的落地应用彻底颠覆了传统的退锚作业流程，成为该矿机器人家族第30名新成员，为该矿超前支护段巷道实现智能退锚作业增添又一利器。 智能退锚机器人 国内首台智能退锚机器人在大唐龙王沟成功应用IntelMining 2022年1月1日 — 招商局座：中信重工煤矿机器人 中信重工开诚智能装备有限公司是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。招商局座：国内煤矿机器人公司大盘点 知乎
矿用智能巡检机器人关键技术研究
2020年8月13日 — 矿用巡检机器 人整体应采用模块化设计，不同应用场景配备不同的功能模块，扩大巡检机器人的应用范围。 (4) 巡检定位精确化。受限于工控机的性能及算法复杂度等因素，激光雷达+SLAM技术尚不能实现矿用智能巡检机器人定位与建图的同步 矿用清洗机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及滚刷总成、水箱、后喷水机构、水路总成、电控装置总成、液压系统等组成。 三、系统功能 1矿用清洗机器人，采用机械传动轮式行走。矿用巷道清洗机器人陕西航泰电气股份有限公司矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用 矿山机械（用于矿物开采和富选等作业的机械）百度 2023年6月20日 — 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿
2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析
2023年3月5日 — 煤矿机器人行业分析报告：煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，是智能矿山建设的重要组成部分，随着智能技术发展，煤矿机器人有望替代人工完成矿山高危 异物排除机器人合肥名德光电股份有限公司，本公司是一家专业从事工矿业智能分选、模式识别、图像视觉、自动化等研发、生产、销售、服务为一体的国家高新技术企业。产品主要有矿石色选机、人工智能分选机、X光智能分选机、异物排除机器人等各类工矿分选产品。异物排除机器人色选机选矿设备人工智能分选机分选设备 矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器 人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。机器人搭载可伸缩双视云台，实时采集现场的图像、声音 矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人中信重工开诚智能装备 2024年7月22日 — 为推动矿用机器人领域的标准化工作，促进机器人与矿山产业高质量融合发展，2024年7月22日24日，由中国机械工业联合会与中国矿山安全学会联合主办的矿山领域机器人典型应用场景现场推进会在榆林召开，我司承办了全国机器人标准化技术委员会矿用机器人标准工作组（ SAC/TC591/WG03）（以下简称 全国机器人标准化技术委会矿用机器人标准工作组（SAC
一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析
2023年4月22日 — 针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题，设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人，介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型，并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素，结果表明：机器人在管道内运行时的牵引 2024年3月19日 — 专业从事特种机器人产品研制，拥有机器人关键技术及核心部件、整机、智能化等四个研发平台，自主研发的“应急救援、特种作业、JS应用”3大类60余种机器人产品，应用覆盖消防、应急、石化、矿山、军工、冶炼、民用等众多领域。鑫科机器人有限公司抢险救援和涉危涉化作业机器人探索者